桁架机器人机械手由上千种的零件所组成。正常运转下,功能性组件的功能会由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。实际生产运转中,因为没有一个机器人的使用情况是完全相同,所以无法预料每个零件的磨损与老化程度。
桁架机器人机械手维护保养法则 :
1.每天做好各导轨面的清洁光滑,有主动光滑体系的机器人桁架机械手要定时查看、清洗主动光滑体系,查看油量,及时添加光滑油,查看油泵是否守时启动打油及停止。
2.每天查看主轴箱主动光滑体系工作是否正常,定时替换主轴箱光滑油。
3.注意查看机器人桁架机械手电器柜中冷却风扇是否工作正常,风道过滤网有无阻塞,清洗沾附的尘土。
4.注意查看冷却体系,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
机械手的保养周期是非常必要的,针对那些可以意料到随着时间或使用会发生变化的零件进行定期调整与替换,这就是“规范保养”。这样做的目的就是保持机器人的功能处于最佳状况,防止小问题变成大故障,确保数控机床机器人连续运转,得到较佳的经济性与较长的使用寿命。
桁架机器人在食品及饮料、电商、快速消费品、制造业、邮政服务行业广泛应用,其针对不同抓取要求实现按件、按箱以及按层、按垛捡取,开发低成本高智能化的柔性装备拣选系统具有良好的市场前景。
yh86yh检测路线上海自动化致力于工业自动化、动力总成、自动化喷涂、智能仓储,和平台管理,我们在桁架机器人配套制作、设计、安装、售后上有着丰富的实践经验,愿为广大客户提供优质、专业的产品和服务。