让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人行走导轨或第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,并可专门设计防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。让机器人的自由度和施展空间得到了扩大。
相比固定工位的机器人,机器人第七轴具有以下优点:
一、机器人行走导轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全效率高,实现快速生产;
二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;
三、机器人行走导轨以快、精、准的特点高效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效;
四、替换人工安全地完成作业,极大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
机器人产业作为“十三五”国家战略性新兴产业的重要组成部分,必将迎来新一轮高质量发展,而机器人第七轴作为机器人的辅助行走系统也将随着机器人的普及被广泛应用于工业制造,给行业带来了新的发展景象,注入了新的活力。机器人第七轴可以带动机器人到不同的工位实行工位管理,在一些工位空间很大需要购置多台机器人共同管理一个工位的场合很合用,在喷涂、焊接、打磨、包装、立体仓储等行业应用很广泛。我们常见的应用行业如下:
1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会选用全封闭天轨式第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,天、地轨式都可用,具体看实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴;
4、包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验 、测量、扫码等行业;
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台专用机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
yh86yh检测路线上海自动化是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产、安装的企业,核心产品有机器人导轨、桁架机械手等运动设备行走装置。致力于为客户提供高精度、高速度、耐磨损的自动化设备产品。可提供定制化的专业设计方案,帮助用户提高生产效率,降低生产成本。欢迎来电合作。
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